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如果您的身份证丢失后被别人注册了公司，可以采取以下措施。
1、立即报警：身份证丢失后，为了避免被他人滥用，应立即向当地公安机关报案并说明情况。
2、联系相关机构：向工商部门、税务部门等相关机构报告情况，确保他们了解你的身份证被盗用的情况。
3、提供证明材料：向相关机构提供身份证丢失的证明材料，例如报案证明、身份证挂失证明等。
4、申请撤销或变更：与相关机构沟通后，根据他们的要求申请撤销或变更该公司的注册信息。
5、寻求法律援助：如果遭遇拒绝或遇到困难，可以寻求律师的帮助，通过法律途径解决问题。
6、加强防范：为了避免类似情况再次发生，应提高防范意识，妥善保管好个人证件，避免将个人信息泄露给他人。
一旦发现身份证丢失且被别人注册了公司，应立即采取行动，与相关机构和律师合作，尽快解决问题。